Учебная работа по дисциплине Металлургия

Реферат Мехатронная система обеспечения заданной скорости электровоза на различных участках пути



Текст реферата Мехатронная система обеспечения заданной скорости электровоза на различных участках пути

Кафедра «РОБОТОТЕХНИКИ И МЕХАТРОНИКИ»
на тему: « Мехатронная система обеспечения заданной скорости
электровоза на различных участка
х пути »
Москва, 2008
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Обзор существующих систем управления электровозом
1.1 Блок автоматического управления
1.2 Микропроцессорная система управления и диагностики (МСУД)
электровозом ЭП1
2 Объект модернизации
2.1 Преобразователь выпрямительноинверторный ВИП-5600
2.2 Выпрямительная установка возбуждения ВУВ-118
2.3 Шунтирующие устройства ШУ-001, ШУ-003
2.4 Описание микропроцессорной системы управления и диагностики
электровоза (МСУД )
2.5 Ячейки шкафа МСУД
2.6 БлокБИ1.2(БИ1.4 )
2.7 Программное обеспечение
2.8 Использование аппаратуры по назначению, техническое обслуживание
и текущий ремонт
3 Выбор микроконтроллера
3.1 Общая характеристика
3.2 Четырехступенчатый конвейер команд
3.3 Конфигурирование внешней шины
3.4 Система прерываний
3.5 Генерация системного такта
3.6 Периферия микроконтроллера 80С166
3.7 Аналогоцифровой преобразователь (АЦП )
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ВВЕДЕНИЕ
Мехатронная система – это неразделимая совокупность
механических, электромеханических и электронных узлов, в которых
осуществляется прео б разование и обмен энергии, информации. В
современных мехатронных системах преобраз о вание движения одного или
нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой
тел (деталей), называемых механизмов. Механизмы вх о дят в состав
машин – технических систем и предназначены для осуществления м е
ханических движений по преобразованию потоков энергии, силовых
взаимодейс т вий, необходимых для выполн е ния различных рабочих
процессов. Часто силовой основой МС является электропривод постоянного
и переменного тока, форм и рующих управляемую электромеханическую
систему широкого назначения. Для ЭМС управления х а рактерна тесная
взаимосвязь электромеханической части с энергетическим каналом питания
и каналом управления, что обуславливает ожидаемые характеристики пр о
ектируемого устройства часто в равной степени всеми функциональными
звеньями. Управляемые комплексы с электрическим пр и водом (система,
состоящая из двигателя и связанных с ним устройств, приведения в дв и
жение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в
состав МС) получили название электр о механических систем (ЭМС).
Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в ра
з нообразных вариантах гибких технологических решений. Разновидностью
этого принципа является модульный подход. Модули могут легко соединят
ь ся, образуя сложные технические системы, разъединяться, заменяться с
ц е лью формирования ТС с другими компонентами и техническими
характеристиками при необходим о сти модернизации и ремонта. В общем
случае модуль характеризуется констру к тивной и технологической
завершенностью, обладает строго фиксированными п а раметрами
(функциональными характеристиками, геометрическими размерами) .
Страницы: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21


Узнать ЦЕНУ

Оставьте вашу заявку и Вы узнаете
ЦЕНУ выполнения диссертации, дипломной, курсовой, реферата